Auxílio Espiritual é o trabalho realizado pelo plano Espiritual, com o auxílio dos passistas e médiuns, no socorro às mentes em desequilíbrio.
Diz-se também que é o conjunto de atividades organizadas de modo a proporcionar o reequilíbrio espiritual à coletividade que busca o Centro Espírita.

O Auxílio Espiritual é como uma cirurgia espiritual para eliminar a dor e o sofrimento, levando a compreensão e solução. As doenças espirituais são causadas pelo acúmulo de energias que liberamos quando há baixas vibrações espirituais de cargas negativas para as quais não estamos preparados ou protegidos. 

Ajuda a estarmos mais lúcidos para julgarmos uma situação e transformar a nossa forma de ver o mundo. Um ótimo ponto é que não importa a distância entre quem pede e quem concede a ajuda, com o atendimento podendo acontecer em qualquer dia ou horário conveniente. Isso permite um maior conforto e bem-estar que facilitará no relaxamento e compreensão em relação às causas e finalidades.